Lapset osallistuvat maksuttomaan esiopetukseen vuotta ennen oppivelvollisuuden alkamista. Tällöin lapsi on täyttänyt tai täyttämässä kuusi vuotta. Pidennetyn oppivelvollisuuden piirissä olevalla lapsella on oikeus saada esiopetusta sinä vuonna, jona lapsi täyttää viisi vuotta.
Esiopetus on luonteva jatkumo varhaiskasvatukselle ja opetuksessa kunnioitetaan lasten mielenkiinnon kohteita opetuksen järjestämisessä. Leikki eri muodoissaan on vahvasti läsnä. Esiopetuksessa vahvistetaan lasten valmiuksia toimia osana ryhmää, opetellaan käsittelemään pettymyksiä ja sinnikkäästi yrittämään uusia taitoja yhä uudelleen.
Esiopetusta järjestetään oheisten päiväkotien lisäksi muutaman koulun yhteydessä. Esiopetusta täydentävä varhaiskasvatus järjestetään samassa paikassa kuin lapsen esiopetus.